Hệ thống đầu máy điện không người lái

Mô tả ngắn:

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Giải pháp cho nền tảng hệ thống vận chuyển đường ray không người lái

Hiện tại, hệ thống giao thông đường sắt ngầm trong nước được điều khiển và vận hành bởi nhân viên bưu điện tại chỗ.Mỗi đoàn tàu cần một người lái xe và công nhân mỏ, và quá trình xác định vị trí, tải, lái và vẽ có thể được hoàn thành thông qua sự hợp tác lẫn nhau của họ.Trong tình huống này, rất dễ gây ra các vấn đề như hiệu suất tải thấp, tải bất thường và các nguy cơ mất an toàn tiềm ẩn lớn.Hệ thống kiểm soát giao thông đường sắt ngầm lần đầu tiên có nguồn gốc từ nước ngoài vào những năm 1970.Mỏ sắt ngầm Kiruna ở Thụy Điển lần đầu tiên phát triển các đoàn tàu điều khiển từ xa không dây và công nghệ liên lạc không dây, đồng thời thực hiện thành công điều khiển từ xa không dây cho các đoàn tàu ngầm.Trong suốt ba năm nghiên cứu và phát triển độc lập và thử nghiệm thực địa, Công ty TNHH Công nghệ Soly Bắc Kinh cuối cùng đã đưa hệ thống chạy tàu tự động vào hoạt động vào ngày 7 tháng 11 năm 2013 tại Mỏ sắt Xingshan của Công ty khai thác Shougang.Nó đã chạy ổn định cho đến bây giờ.Hệ thống nhận ra thành công rằng công nhân có thể làm việc trong trung tâm điều khiển mặt đất thay vì dưới lòng đất và nhận ra hoạt động tự động của hệ thống giao thông đường sắt ngầm và đạt được những thành tựu sau:

Thực hiện vận hành tự động hệ thống giao thông đường sắt ngầm;

Vào năm 2013, đã hiện thực hóa hệ thống điều khiển tàu điện từ xa ở độ cao 180m tại Mỏ sắt Xingshan và đã giành được giải thưởng khoa học và công nghệ khai thác luyện kim đầu tiên;

Đã đăng ký và nhận được bằng sáng chế vào năm 2014;

Vào tháng 5 năm 2014, dự án đã thông qua đợt chấp nhận kỹ thuật trình diễn đầu tiên của “bốn đợt” Công nghệ An toàn của Cục Quản lý và Kiểm soát An toàn Nhà nước.

Giải pháp

Giải pháp vận hành tự động của hệ thống giao thông đường sắt ngầm do Công ty TNHH Công nghệ Soly Bắc Kinh phát triển đã được đăng ký và nhận bằng sáng chế và đã được các cơ quan quốc gia có liên quan công nhận phù hợp, đủ để chứng minh rằng hệ thống này kết hợp thành công các hệ thống thông tin liên lạc , hệ thống tự động hóa, hệ thống mạng, hệ thống cơ khí, hệ thống điện, hệ thống điều khiển từ xa và hệ thống tín hiệu.Công tác chỉ huy chạy tàu được thực hiện với lộ trình chạy tàu tối ưu và phương pháp hạch toán chi phí - lợi nhuận, giúp nâng cao đáng kể hiệu suất, công suất và an toàn của tuyến đường sắt.Định vị tàu chính xác đạt được thông qua đồng hồ đo quãng đường, bộ hiệu chỉnh vị trí và đồng hồ tốc độ.Hệ thống điều khiển tàu (SLJC) và hệ thống đóng tập trung tín hiệu dựa trên hệ thống liên lạc không dây thực hiện vận hành hoàn toàn tự động của giao thông đường sắt ngầm.Hệ thống được tích hợp với hệ thống giao thông ban đầu trong mỏ, có khả năng mở rộng, đáp ứng nhu cầu của các khách hàng khác nhau và phù hợp với các mỏ ngầm có vận chuyển đường sắt.

Thành phần hệ thống

Hệ thống bao gồm đơn vị điều độ tàu và định lượng quặng (hệ thống phân phối quặng kỹ thuật số, hệ thống điều độ tàu), đơn vị chạy tàu (hệ thống vận chuyển tàu điện ngầm, hệ thống bảo vệ đoàn tàu tự động), đơn vị vận hành (hệ thống đóng tập trung tín hiệu ngầm, hệ thống bảng điều khiển vận hành, thông tin liên lạc không dây hệ thống), bộ phận nạp quặng (hệ thống máng nạp từ xa, hệ thống video giám sát quá trình nạp máng từ xa), và bộ phận bốc dỡ (hệ thống trạm dỡ hàng ngầm tự động và hệ thống làm sạch tự động).

Hình 1 Sơ đồ thành phần hệ thống

Đơn vị điều độ và định lượng quặng

Lập phương án định lượng quặng tối ưu tập trung vào máng chính.Từ ga xếp dỡ, theo nguyên tắc cấp sản lượng ổn định, theo trữ lượng quặng và cấp địa chất của từng máng trong khu vực khai thác, hệ thống số điều phối tàu và trộn quặng;theo phương án phân phối quặng tối ưu, hệ thống trực tiếp sắp xếp kế hoạch sản xuất, xác định trình tự và số lượng rút quặng của từng máng, xác định khoảng thời gian và lộ trình chạy tàu.

Cấp 1: Cân quặng trong stope, tức là công đoạn cân quặng bắt đầu từ máy cào xúc quặng sau đó đổ quặng xuống máng.

Cấp 2: Chia tỷ lệ máng chính, đó là công đoạn chia tỷ lệ quặng từ các đoàn tàu bốc quặng từ từng máng sau đó dỡ quặng về máng chính.

Theo kế hoạch sản xuất được lập theo phương án định lượng quặng cấp 2, hệ thống khép kín tập trung tín hiệu chỉ đạo khoảng chạy và điểm xếp hàng của các đoàn tàu.Các đoàn tàu điều khiển từ xa hoàn thành các nhiệm vụ sản xuất ở cấp độ vận chuyển chính theo tuyến đường lái xe và hướng dẫn được đưa ra bởi hệ thống khép kín tập trung tín hiệu.

Hình 2. Sơ đồ khung hệ thống điều độ tàu và định mức quặng

đơn vị đào tạo

Đơn nguyên đoàn tàu bao gồm hệ thống vận chuyển tàu điện ngầm và hệ thống tự động bảo vệ đoàn tàu.Cài đặt hệ thống điều khiển công nghiệp tự động trên tàu, có thể giao tiếp với hệ thống điều khiển bảng điều khiển trong phòng điều khiển thông qua mạng không dây và có dây, đồng thời chấp nhận các hướng dẫn khác nhau từ hệ thống điều khiển bảng điều khiển và gửi thông tin vận hành của tàu đến bộ điều khiển bảng điều khiển hệ thống.Một camera mạng được lắp đặt ở mặt trước của tàu điện giao tiếp với phòng điều khiển mặt đất thông qua mạng không dây, để thực hiện giám sát video từ xa về tình trạng đường sắt.

Hình 3 Hình ảnh đoàn tàu

Hình 4 Video không dây tàu điện

đơn vị vận hành

Thông qua việc tích hợp hệ thống khép kín tập trung tín hiệu, hệ thống chỉ huy đoàn tàu, hệ thống phát hiện vị trí chính xác, hệ thống truyền dẫn thông tin liên lạc không dây, hệ thống video và hệ thống điều khiển mặt đất, hệ thống thực hiện vận hành tàu điện ngầm bằng điều khiển từ xa trên mặt đất.

Hoạt động điều khiển từ xa mặt đất:người điều khiển tàu trong phòng điều khiển đưa ra ứng dụng tải quặng, nhân viên điều độ gửi hướng dẫn tải quặng theo nhiệm vụ sản xuất và hệ thống đóng tập trung tín hiệu sẽ tự động thay đổi đèn giao thông theo điều kiện đường dây sau khi nhận được hướng dẫn và chỉ đạo tàu đến máng được chỉ định để tải.Trực ban chạy tàu điều khiển từ xa cho tàu chạy đến vị trí đã định thông qua tay cầm.Hệ thống có chức năng hành trình tốc độ không đổi và người vận hành có thể đặt tốc độ khác nhau ở các khoảng thời gian khác nhau để giảm khối lượng công việc của người vận hành.Sau khi đến máng mục tiêu, người điều khiển tiến hành hút quặng từ xa và di chuyển đoàn tàu đến đúng vị trí, đảm bảo lượng quặng nạp đạt yêu cầu quy trình;sau khi xếp quặng xong tiến hành xin dỡ và sau khi nhận được đơn, hệ thống tín hiệu khép kín tập trung tự động phán đoán đường sắt và ra lệnh cho đoàn tàu vào ga dỡ quặng để dỡ quặng, kết thúc một chu kỳ xếp dỡ.

Hoạt động hoàn toàn tự động:Theo thông tin lệnh từ hệ thống phân phối và định lượng quặng kỹ thuật số, hệ thống khép kín tập trung tín hiệu sẽ tự động đáp ứng, ra lệnh và điều khiển đèn tín hiệu và chuyển máy để tạo thành lộ trình chạy từ trạm dỡ hàng đến điểm bốc hàng và từ điểm bốc hàng đến điểm bốc hàng. trạm dỡ hàng.Đoàn tàu chạy hoàn toàn tự động theo thông tin và mệnh lệnh toàn diện của hệ thống cân quặng, điều độ đoàn tàu và hệ thống tín hiệu khép kín tập trung.Khi chạy, dựa trên hệ thống định vị đoàn tàu chính xác, vị trí cụ thể của đoàn tàu được xác định, và pantograph được tự động nâng lên và hạ xuống theo vị trí cụ thể của đoàn tàu, và đoàn tàu sẽ tự động chạy với tốc độ cố định trong các khoảng thời gian khác nhau.

Hệ thống khép kín tập trung tín hiệu

Hình 6 Người điều khiển đang lái tàu

Hình 7 Hình ảnh chính của Điều khiển từ xa

đơn vị tải

Thông qua các hình ảnh video, người vận hành vận hành hệ thống kiểm soát tải quặng để thực hiện tải quặng từ xa trong phòng điều khiển mặt đất.

Hình 8 Hình ảnh Lựa chọn Bộ nạp

Hình 9 Đơn vị tải

Khi tàu đến máng tải, người điều khiển chọn và xác nhận máng cần thông qua màn hình máy tính cấp trên, để kết nối mối quan hệ giữa máng được điều khiển và hệ thống điều khiển mặt đất, đồng thời ra lệnh để điều khiển máng được chọn.Bằng cách chuyển đổi màn hình giám sát video của từng feeder, feeder rung và tàu được vận hành một cách thống nhất và phối hợp, để hoàn thành quá trình tải từ xa.

đơn vị dỡ hàng

Thông qua hệ thống dỡ hàng và làm sạch tự động, đoàn tàu hoàn thành thao tác dỡ hàng tự động.Khi tàu vào ga dỡ hàng, hệ thống điều khiển vận hành tự động sẽ điều khiển tốc độ của đoàn tàu để đảm bảo đoàn tàu đi qua thiết bị dỡ hàng đường ray cong với tốc độ không đổi để hoàn thành quá trình dỡ hàng tự động.Khi dỡ tải, quá trình làm sạch cũng tự động kết thúc.