Giải pháp cho hệ thống điều khiển cạp từ xa
Lý lịch
Theo kế hoạch xây dựng mỏ thông minh: khai thác thông minh nhằm mục đích điều khiển không người lái và vận hành tự động các thiết bị đơn lẻ.Trên cơ sở nền tảng truyền thông ngầm đã được xây dựng, nắm bắt cơ hội thuận lợi của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông tin hiện đại được thể hiện bởi Internet of Things, dữ liệu lớn, điện toán đám mây, thực tế ảo, chuỗi khối, 5G, v.v. thiết bị đơn lẻ trong khu vực khai thác như một bước đột phá, nghiên cứu và triển khai điều khiển từ xa và điều khiển tự động các thiết bị chính, cung cấp một tiêu chuẩn cho việc xây dựng các mỏ khai thác thông minh và nâng cao ảnh hưởng của ngành khai thác trong nước.
Trong số các thiết bị vận hành stope, máy cào điện là trái tim và là thước đo công suất khai thác của mỏ.Mức độ tự động hóa của nó có khả năng tái tạo và quảng bá mạnh mẽ;đồng thời, do môi trường làm việc kém và nhiệm vụ sản xuất nặng nhọc, cần khẩn trương giải phóng những người lái máy cạp, thực hành khái niệm an toàn thiết yếu "Càng ít người làm việc dưới lòng đất càng an toàn" trong khai thác hầm lò và đưa ra nghiên cứu về chuyển đổi cho lái xe cạp từ xa.
Mục tiêu
Mục tiêu là thực hiện chuyển đổi để lái máy cạp từ xa, nhằm giải quyết mâu thuẫn giữa nhiệm vụ sản xuất ngày càng tăng và môi trường tại chỗ tồi tệ.
Thành phần và kiến trúc hệ thống
Mô-đun video
Hệ thống video là một liên kết quan trọng trong việc lái xe từ xa, đây là cách duy nhất để người vận hành hiểu được tình hình tại chỗ.Hệ thống sử dụng camera độ nét cao gắn trên xe và các thiết bị khác để đạt được chức năng này.
Mô-đun radar chống va chạm
LIDAR, radar siêu âm và bộ điều khiển miền hợp tác để hoàn thành chức năng chống va chạm.Cài đặt nắp trên cạnh của cạp để thực hiện chức năng này.
Mô-đun định vị lái xe từ xa
Vị trí thời gian thực của máy cạp được xác nhận bởi mô-đun định vị, thuận tiện cho việc vận hành từ xa và trực quan.
Hộp điều khiển gắn trên xe
Hộp điều khiển gắn trên xe có nhiệm vụ thu thập thông tin trạng thái hoạt động của máy cạp, điều khiển xuất lệnh vận hành, trao đổi dữ liệu với bộ điều khiển từ xa.Bộ điều khiển gắn trên xe điều khiển hoạt động của gầu, tay đòn lớn, lái trái phải và hướng chạy, đồng thời theo dõi trạng thái của cạp, thu thập thông tin hệ thống và đưa ra phán đoán thông minh để hỗ trợ người lái trong việc điều khiển. hoạt động;
Mô-đun điều khiển từ xa cầm tay
Mô-đun điều khiển từ xa cầm tay bao gồm một thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay và một thiết bị đầu cuối nhận điều khiển từ xa, có thể nhận ra phạm vi điều khiển tầm nhìn từ xa.
Mô-đun truyền thông tin liên lạc
Việc truyền thông tin liên lạc đảm nhận tất cả các nhiệm vụ liên lạc giữa nền tảng vận hành điều khiển từ xa và máy cạo, bao gồm cả việc truyền thông điều khiển giữa nền tảng với máy cạp, truyền thông tải thông tin trạng thái thiết bị lên màn hình trạng thái nền tảng vận hành và truyền tải thông tin từ hệ thống video đến màn hình video nền tảng hoạt động.
Nền tảng vận hành điều khiển từ xa
Là một nền tảng hiển thị cho toàn bộ hệ thống, bảng điều khiển từ xa chủ yếu thu thập tất cả dữ liệu tay cầm và công tắc, video máy cạp, hiển thị dữ liệu đang chạy của máy cạp và màn hình điều hướng của thông tin đường.Ghế sử dụng ghế có thể điều chỉnh sáu vị trí để cải thiện sự thoải mái cho người vận hành.
Tác dụng và lợi ích
Hình ảnh của hệ thống lái xe cạp từ xa
Hệ thống hoạt động ổn định, phản hồi nhanh và độ chính xác cao, có thể đáp ứng điều kiện sản xuất tại chỗ.Sau khi người lái xe được đào tạo, hiệu quả lái xe từ xa đạt 81% và hiệu quả sẽ được cải thiện hơn nữa sau khi thành thạo tiếp theo.
Thay đổi lái xe từ dưới đất tại chỗ sang điều khiển từ xa, ngăn bốn người điều khiển làm việc dưới lòng đất 4, loại bỏ va chạm trong khi lái xe, tránh xa bụi, khí độc và có hại, v.v., giảm nguy cơ mắc bệnh nghề nghiệp và người vận hành phải đối mặt với mái nhà rơi xuống và cải thiện mức độ an toàn nội tại.
